Hydraulinen vaihteisto, joka tunnetaan myös nimellä hydraulinen voimansiirto, on laite, joka käyttää hydraulivoimaa vääntömomentin ja pyörimisliikkeen välittämiseen kahden akselin välillä.Hydraulisesti ohjattavia vaihteistoja käytetään laajalti raskaissa ajoneuvoissa, rakennuskoneissa ja merisovelluksissa niiden korkean hyötysuhteen, helppouden ja luotettavuuden vuoksi.Hydraulivaihteisto koostuu yleensä hydraulipumpuista, hydraulimoottoreista, vaihdesarjoista, hydrauliventtiileistä ja muista komponenteista.