Vaihteet ovat yksi vaihteiston tärkeimmistä osista.Hammaspyörät ovat mekaanisia osia, jotka auttavat vaihtelemaan ohjausaisan pyörivien terien nopeutta ja vääntömomenttia.Vaihteistossa vaihteet toimivat yhdessä siirtääkseen tehoa tuloakselilta lähtöakselille, mikä lisää tai laskee nopeutta tehokkaan viljelyn varmistamiseksi.